ατρυπίδες

Οικογένεια αρθρωτών βραχιονοπόδων, που έζησε αποκλειστικά τον παλαιοζωικό αιώνα και εξαφανίστηκε. Το κυριότερο γένος υπήρξε η άτρυπα, που έζησε στις θάλασσες της σιλουρίου και της δεβονίου όλου του κόσμου.